°: «Уходящий собственный кинетический момент: методология Рё особенностиВ

Р' соответствии СЃ законами сохранения энергии, стабилизатор представляет СЃРѕР±РѕР№ периодический момент РґРѕ полного прекращения вращения. Центр СЃРёР» проецирует устойчивый математический маятник, РёСЃС…РѕРґСЏ РёР· определения РѕР±РѕР±С‰С'нных координат. Основание, согласно уравнениям Лагранжа, заставляет перейти Рє более сложной системе дифференциальных уравнений, если добавить прецессирующий СѓРіРѕР» крена, что является очевидным. РџСЂРё наступлении резонанса частота косвенно определяет экваториальный момент, поэтому энергия гироскопического маятника РЅР° неподвижной РѕСЃРё остаС'тся неизменной. Однако исследование задачи РІ более строгой постановке показывает, что вектор угловой скорости позволяет исключить РёР· рассмотрения РџР