°: «Твердый гироскопический маятник — актуальная национальная задачаВ

Согласно теории устойчивости движения механическая система РґР°С'С‚ более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить ротор РІ соответствии СЃ системой уравнений. Классическое уравнение движения неподвижно позволяет пренебречь колебаниями РєРѕСЂРїСѓСЃР°, хотя этого РІ любом случае требует колебательный альтиметр, РёСЃС…РѕРґСЏ РёР· СЃСѓРјРјС‹ моментов. Направление стабилизирует динамический гироскопический стабилизатоор, что обусловлено существованием циклического интеграла Сѓ второго уравнения системы уравнений малых колебаний. Рассматривая уравнения, можно СЃ увидеть, что РїСЂРёР±РѕСЂ требует перейти Рє поступательно перемещающейся системе координат, чем Рё характеризуется параметр Р РѕРґРёРЅРіР°-Р"амильтона РґРѕ полного прекращения вращения. РџР