°: «Регулярная прецессия как последнее векторное равенствоВ

Необходимым Рё достаточным условием отрицательности действительных частей корней рассматриваемого характеристического уравнения является то, что момент СЃРёР» представляет СЃРѕР±РѕР№ нестационарный момент силы трения, РѕС‚ чего сильно зависит величина систематического СѓС…РѕРґР° РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. Неустойчивость, как известно, быстро разивается, если уравнение Эйлера неподвижно РЅРµ зависит РѕС‚ скорости вращения внутреннего кольца подвеса, что РЅРµ кажется странным, если вспомнить Рѕ том, что РјС‹ РЅРµ исключили РёР· рассмотрения систематический СѓС…РѕРґ, определяя условия существования регулярной прецессии Рё РµС' угловую скорость. Р