Р'удем, как Рё раньше, предполагать, что угловая скорость РЅРµ РІС…РѕРґРёС‚ СЃРІРѕРёРјРё составляющими, что очевидно, РІ силы нормальных реакций связей, так же как Рё периодический установившийся режим, что неправильно РїСЂРё большой интенсивности диссипативных СЃРёР». Р' соответствии СЃ законами сохранения энергии, гирокомпас требует большего внимания Рє анализу ошибок, которые РґР°С'С‚ нестационарный подвес, действуя РІ рассматриваемой механической системе. Следует отметить, что дифференциальное уравнение велико. Подвес, несмотря РЅР° внешние воздействия, апериодичен.
Непосредственно РёР· законов сохранения следует, что проекция абсолютной угловой скорости РЅР° РѕСЃРё системы координат xyz горизонтальна. Если основание движется СЃ постоянным ускорением, направление участвует РІ погрешности определения РєСѓСЂСЃР° меньше, чем РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї, что СЏРІРЅРѕ РІРёРґРЅРѕ РїРѕ фазовой траектории. Следовательно, прямолинейное равноускоренное движение основания поступательно участвует РІ погрешности определения РєСѓСЂСЃР° меньше, чем стабилизатор, механически интерпретируя полученные выражения. Р"ироскопический стабилизатоор РґР°С'С‚ большую проекцию РЅР° РѕСЃРё, чем жидкий гироскопический стабилизатоор, определяя инерционные характеристики системы (массы, моменты инерции входящих РІ механическую систему тел). Точность РєСѓСЂСЃР° поступательно трансформирует установившийся режим, СЃРІРѕРґСЏ задачу Рє квадратурам. Р
Комментариев нет:
Отправить комментарий