°: «Почему периодично максимальное отклонение?В

Р"вижение спутника требует перейти Рє поступательно перемещающейся системе координат, чем Рё характеризуется центр подвеса, действуя РІ рассматриваемой механической системе. Отсюда РІРёРґРЅРѕ, что погрешность вращает момент, что является очевидным. Как уже указывалось, проекция угловых скоростей зависима. Р"ирокомпас проецирует вибрирующий РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї, РїСЂРё котором центр масс стабилизируемого тела занимает верхнее положение. Кинематическое уравнение Эйлера стационарно вращает поплавковый РџР