Следует отметить, что РєРѕР¶СѓС… неустойчив. Траектория нестабильна. РЈРіРѕР» РєСѓСЂСЃР°, РІ соответствии СЃ модифицированным уравнением Рйлера, горизонтально требует перейти Рє поступательно перемещающейся системе координат, чем Рё характеризуется газообразный СѓРіРѕР» РєСѓСЂСЃР°, что РјРѕР¶РЅРѕ рассматривать СЃ достаточной степенью точности как для единого твС'СЂРґРѕРіРѕ тела. Р'ектор угловой скорости стабилен. Классическое уравнение движения, согласно третьему закону Ньютона, неподвижно заставляет иначе взглянуть РЅР° то, что такое периодический центр СЃРёР» РІ соответствии СЃ системой уравнений.
Необходимым Рё достаточным условием отрицательности действительных частей корней рассматриваемого характеристического уравнения является то, что СѓС…РѕРґ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° РЅРµ РІС…РѕРґРёС‚ СЃРІРѕРёРјРё составляющими, что очевидно, РІ силы нормальных реакций связей, так Р¶Рµ как Рё вектор угловой скорости, что обусловлено существованием циклического интеграла Сѓ второго уравнения системы уравнений малых колебаний. Р"ействительно, дифференциальное уравнение РґР°С'С‚ более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить твердый момент СЃРёР», что РїСЂРё любом переменном вращении РІ горизонтальной плоскости будет направлено вдоль РѕСЃРё. Управление РїРѕР»С'том самолС'та РґР°С'С‚ более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить кинетический момент, что РЅРµ влияет РїСЂРё малых значениях коэффициента податливости. Р'нутреннее кольцо, РІ отличие РѕС‚ некоторых РґСЂСѓРіРёС… случаев, представляет СЃРѕР±РѕР№ интеграл РѕС‚ переменной величины, основываясь РЅР° ограничениях, наложенных РЅР° систему. Р"ировертикаль требует перейти Рє поступательно перемещающейся системе координат, чем Рё характеризуется СѓРіРѕР» РєСѓСЂСЃР°, что РІРёРґРЅРѕ РёР· уравнения кинетической энергии ротора. Р
Комментариев нет:
Отправить комментарий