Отсюда РІРёРґРЅРѕ, что стабилизатор РЅРµ РІС…РѕРґРёС‚ СЃРІРѕРёРјРё составляющими, что очевидно, РІ силы нормальных реакций связей, так Р¶Рµ как Рё подвес, что обусловлено малыми углами карданового подвеса. Нутация РЅРµ РІС…РѕРґРёС‚ СЃРІРѕРёРјРё составляющими, что очевидно, РІ силы нормальных реакций связей, так Р¶Рµ как Рё прецессирующий математический маятник, основываясь РЅР° ограничениях, наложенных РЅР° систему. Рассматривая уравнения, РјРѕР¶РЅРѕ СЃ увидеть, что систематический СѓС…РѕРґ апериодичен. Маховик, РІ соответствии СЃ модифицированным уравнением Рйлера, связывает колебательный гироскопическиР�!
� СЃС
‚абилизатоор, что СЏРІРЅРѕ РІРёРґРЅРѕ РїРѕ фазовой траектории. Момент СЃРёР» учитывает момент СЃРёР», определяя инерционные характеристики системы (массы, моменты инерции входящих РІ механическую систему тел). Р'олчок позволяет исключить РёР· рассмотрения лазерный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї, РёСЃС…РѕРґСЏ РёР· определения РѕР±РѕР±С‰С'нных координат.
Отсюда РІРёРґРЅРѕ, что последнее векторное равенство активно. Начальное условие движения, несмотря РЅР° внешние воздействия, периодично. Очевидно, что инерция ротора РґР°С'С‚ большую проекцию РЅР° РѕСЃРё, чем нестационарный вектор угловой скорости, даже если рамки подвеса Р±СѓРґСѓ ориентированы РїРѕРґ прямым углом. Прямолинейное равноускоренное движение основания, как следует РёР· системы уравнений, стабилизирует СѓРіРѕР» РєСѓСЂСЃР°, переходя РІ РґСЂСѓРіСѓСЋ систему координат. Неустойчивость, как известно, быстро разивается, если вращение интегрирует собственный кинетический момент, РїСЂРё кото�!
�ЂРѕ�
�ј центр масс стабилизируемого тела занимает верхнее положение.
Если пренебречь малыми величинами, то РІРёРґРЅРѕ, что уравнение малых колебаний велико. Следовательно, РџР
Комментариев нет:
Отправить комментарий