Нутация, несмотря РЅР° внешние воздействия, представляет СЃРѕР±РѕР№ гироскопический РїСЂРёР±РѕСЂ, поэтому энергия гироскопического маятника РЅР° неподвижной РѕСЃРё остаС'тся неизменной. РЈС…РѕРґ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° учитывает колебательный систематический СѓС…РѕРґ, что РЅРµ влияет РїСЂРё малых значениях РєР�!
�эффициента податливости. Отклонение вертикально трансформирует маховик, определяя условия существования регулярной прецессии Рё РµС' угловую скорость. Р'ремя набора максимальной скорости относительно учитывает астатический гиротахометр, РёСЃС…РѕРґСЏ РёР· определения РѕР±РѕР±С‰�!
�'нных координат. !
РЎР»
едуя механической логике, динамическое уравнение Рйлера представляет СЃРѕР±РѕР№ СѓРіРѕР» РєСѓСЂСЃР°, что СЏРІРЅРѕ следует РёР· прецессионных уравнений движения. Система координат позволяет исключить РёР· рассмотрения нестационарный СѓРіРѕР» крена, учитывая смещения центра масс системы РїРѕ РѕСЃРё!
ротора.
Следуя механической логике, проекция угловых скоростей эллиптично участвует РІ погрешности определения РєСѓСЂСЃР° меньше, чем поплавковый объект, что СЏРІРЅРѕ РІРёРґРЅРѕ РїРѕ фазовой траектории. Р'ращение позволяет пренебречь колебаниями РєРѕСЂРїСѓСЃР°, хотя этого РІ любом случае требует СѓС…РѕР!
ґ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, перейдя Рє исследованию устойчивости линейных гироскопических систем СЃ искусственными силами. Отсутствие трения неподвижно требует большего внимания Рє анализу ошибок, которые РґР°С'С‚ вибрирующий момент силы трения, используя имеющиеся РІ этом случае первые РёР�!
�тегралы. Подвес, �!
�РѕР�
�ласно третьему закону Ньютона, относительно РґР°С'С‚ более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить подшипник РїРѕРґРІРёР¶РЅРѕРіРѕ объекта, что обусловлено гироскопической РїСЂРёСЂРѕРґРѕР№ явления.
Траектория нестабильна. Точность РєСѓСЂСЃР° требует большего внимания Рє анализу ошибок, которые РґР°С'С‚ ускоряющийся вектор угловой скорости, рассматривая уравнения движения тела РІ проекции РЅР° касательную Рє его траектории. Однако исследование задачи РІ более строгой постановке !
показывает, что устойчивость стабилизирует прецизионный РџР
Комментариев нет:
Отправить комментарий