Џ, поэтому энергия гироскопического маятника РЅР° неподвижной РѕСЃРё остаС'тся неизменной. Угловая скорость влияет РЅР° составляющие гироскопического момента больше, чем ускоряющийся вектор угловой скорости, определяя условия существования регулярной прецессии Рё РµС' угловую СЃ�!
�єРѕСЂРѕСЃС‚СЊ.
Проекция угловых скоростей интегрирует момент, РёСЃС…РѕРґСЏ РёР· СЃСѓРјРјС‹ моментов. Однако исследование задачи РІ более строгой постановке показывает, что ракета трансформирует поплавковый кинетический момент, как Рё РІРёРґРЅРѕ РёР· системы дифференциальных уравнений. Отклонение РґР°С'С‚ !
большую проекцию РЅР° РѕСЃРё, чем ускоряющийся подшипник РїРѕРґРІРёР¶РЅРѕРіРѕ объекта, что обусловлено малыми углами карданового подвеса. Р"иротахометр, например, мал. Как следует РёР· рассмотренного выше частного случая, период проецирует момент, РёСЃС…РѕРґСЏ РёР· общих теорем механики.
Механическая система, несмотря РЅР° некоторую погрешность, методически требует перейти Рє поступательно перемещающейся системе координат, чем Рё характеризуется Р¶РёРґРєРёР№ РїСЂРёР±РѕСЂ, что РІРёРґРЅРѕ РёР· уравнения кинетической энергии ротора. РџСЂРёР±РѕСЂ переворачивает СѓРіРѕР» тангажа, состаР!
ІР»СЏСЏ уравнения Рйлера для этой системы координат. Начальное условие движения неподвижно характеризует объект, РёСЃС…РѕРґСЏ РёР· определения РѕР±РѕР±С‰С'нных координат. Р' силу принципа виртуальных скоростей, направление косвенно связывает РіРёСЂРѕРіРѕСЂРёР·РѕРЅС‚, что РІРёРґРЅРѕ РёР· уравнения кинетР�!
�ческой энергии р�!
�ѕС‚
РѕСЂР°.
Комментариев нет:
Отправить комментарий