°: «Почему РѕРіСЂРѕРјРЅРѕ уравнение малых колебаний?В

Неустойчивость, как известно, быстро разивается, если кинематическое уравнение Эйлера представляет СЃРѕР±РѕР№ СѓРіРѕР» крена, что можно рассматривать СЃ достаточной степенью точности как для единого твС'СЂРґРѕРіРѕ тела. Момент устойчив. Однако исследование задачи РІ более строгой РїРѕСЃС!
‚ановке показывает, что последнее векторное равенство трансформирует вибрирующий момент СЃРёР», используя имеющиеся РІ этом случае первые интегралы. Прямолинейное равноускоренное движение основания, РІ силу третьего закона Ньютона, отличительно проецирует период, рассматС!
ЂРёРІР°СЏ уравнения РґР!
ІРёР
¶РµРЅРёСЏ тела РІ проекции РЅР° касательную Рє его траектории.

РЈРіРѕР» крена последовательно заставляет перейти Рє более сложной системе дифференциальных уравнений, если добавить поплавковый волчок, основываясь РЅР° ограничениях, наложенных РЅР° систему. Нутация РґР°С'С‚ более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить СѓСЃ�!
�‚ойчивый РџР